AGILOX OFL- Η νέα εποχή στα AMR
Το AGILOX OFL είναι ένα αυτοκινούμενα ρομπότ (AMR) μεταφοράς υλικών, σχεδιασμένο να λειτουργεί χωρίς οδηγό. Διαθέτει σύστημα ανύψωσης χωρίς ψαλίδι, ικανό να ανυψώνει φορτία ή εξοπλισμό διακίνησης (όπως παλέτες) από το δάπεδο σε ύψος έως 1.390 mm. Αυτό αντιστοιχεί σε ύψος σταθμού 1.200 mm για την παραλαβή και την παράδοση ευρωπαλετών. Το φορτίο στηρίζεται σε δύο βραχίονες τροχών, με το κέντρο βάρους να βρίσκεται ανάμεσα στους άξονες του οχήματος, εξασφαλίζοντας σταθερότητα.
Τα AMR της AGILOX ελέγχονται χρησιμοποιώντας «νοημοσύνη σμήνους», χωρίς την ανάγκη κεντρικού υπολογιστή. Οι εντολές μεταδίδονται μέσω WLAN, το οποίο κατανέμει έξυπνα τις εργασίες ανάμεσα στα διαθέσιμα οχήματα.
Το σύστημα πλοήγησης δεν απαιτεί σταθερή, εγκατεστημένη υποδομή, όπως οδηγούς ή μαγνητικά σημεία. Αντίθετα, χρησιμοποιεί τα περιγράμματα του περιβάλλοντος για να προσανατολιστεί. Η ενέργεια αποθηκεύεται σε μπαταρίες LiFePO4, οι οποίες φορτίζονται μέσω επαφών φόρτισης, ακόμα και κατά τη διάρκεια της μεταφοράς φορτίων, εξασφαλίζοντας αδιάλειπτη λειτουργία 24/7.
Για να ειδοποιούν το περιβάλλον, τα AMR της AGILOX χρησιμοποιούν οπτικά και ακουστικά σήματα, γι’ αυτό είναι εξοπλισμένα με ένα οπτικό σύστημα ελέγχου και δύο ξεχωριστά φώτα σήμανσης, τοποθετημένα σε κάθε πλευρά του οχήματος, καθώς και ένα ηχητικό σύστημα για την εκπομπή ακουστικών σημάτων. Για παράδειγμα, το κόκκινο χρώμα αντιπροσωπεύει διαταραχή (συνεχής) ή παραβίαση προστατευτικού πεδίου (αναβοσβήνει), το λευκό σημαίνει "καθ' οδόν με εντολή", το λευκό αναβοσβήνει για αλλαγή κατεύθυνσης. Το μπλε χρώμα σημαίνει ότι το όχημα βρίσκεται σε λειτουργία διαμόρφωσης. Τα ηχητικά σήματα ενεργοποιούνται κατά την όπισθεν ή σε προβλήματα πλοήγησης. Επιπλέον, υπάρχει μια οθόνη στον σαρωτή λέιζερ πλοήγησης, στην οποία εμφανίζεται γραπτώς η γενική κατάσταση ή ο λόγος στάσης του οχήματος.
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Διαστάσεις (Μ x Π x Υ) | 1655 x 800 x 1988 χιλιοστά |
| Συνολικό Βάρος | 575 κιλά |
| Μέγιστο Φορτίο | 800 κιλά |
| Μέγιστη Ανύψωση | 1200 χιλιοστά |
| Μέγιστο Ύψος Θέσης | 1390 χιλιοστά |
| Κύκλος Περιστροφής | 2200 χιλιοστά |
| Ελάχιστο Πλάτος Διαδρόμου | 1600 χιλιοστά |
| Ελάχιστο Πλάτος Διέλευσης | 1400 χιλιοστά |
| Χρόνος Φόρτισης | 3 λεπτά φόρτισης = 1 ώρα λειτουργίας |
